.
x1'=1+x2-a*x1*x1
x2'=b*x1



x'= y
y'= -x - K*sin(y)



x'=x-*sin(y)       (mod 2*pi)
y'=y+x-*sin(y)   (mod 2*pi)


  ()
 Xn+1=Yn
 Yn+1=-b*Xn + d*Yn - Yn*Yn*Yn 
   
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